Introducción del producto:

Este sistema de exploración está compuesto por un transmisor de alta potencia basado en tierra, un receptor de adquisición de datos continuo de alta precisión, una plataforma de vuelo, sensores magnéticos y software de procesamiento de datos.

Resuelve eficazmente la limitación de la profundidad de detección superficial en la exploración completamente aérea. Al integrar estos componentes, el sistema ofrece alta eficiencia de trabajo, lo que permite la finalización rápida de las tareas de medición de profundidad.

En la actualidad, ha encontrado amplias aplicaciones en diversos campos académicos y prácticos, incluyendo la exploración mineral, la investigación de aguas subterráneas, las encuestas de ingeniería y los esfuerzos de exploración de rescate de emergencia.

Tecnologías clave:
1.Tecnología de control de adquisición de datos basada en la web:

Se desarrolló un receptor de control web basado en un sistema embebido, que permite la monitorización en tiempo real del estado de adquisición de datos durante el vuelo y soporta el control remoto inalámbrico para la adquisición de datos de alta velocidad y alta precisión.
2.Tecnología de posicionamiento de alta precisión:

Se diseñó una plataforma de montaje de dos niveles para abordar la desviación de posicionamiento del sensor durante el vuelo, logrando una precisión en el posicionamiento del sensor en tiempo real, a nivel de centímetros.
3.Tecnología de desruido de series temporales:

Se propuso un algoritmo de denoising de mínimos cuadrados recursivos basado en una ventana móvil para abordar el problema del ruido dinámico significativo durante las operaciones de UAV, suprimiendo efectivamente el ruido aleatorio.
4.Tecnología de procesamiento de datos basada en computación en la nube y computación en el borde:

Durante la fase de adquisición de datos, se empleó la computación en el borde para el preprocesamiento de grandes volúmenes de datos en bruto, reduciendo así la carga de transmisión de datos; se utilizaron recursos de computación en la nube para realizar cálculos complejos de resistividad. Este enfoque integrado acortó significativamente el tiempo de procesamiento de grandes conjuntos de datos y mejoró la eficiencia operativa general.

Fig1 Antiguo tipo de carga

Fig 2 nuevo tipo de conjunto

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